В работе служб МЧС и спасателей, которые устраняют последствия стихийного бедствия иди техногенной катастрофы критически важный фактор — надёжная связь. Но иногда катастрофы происходят в чрезвычайно удалённой местности, где работают только спутниковые телефоны. Как поднять нормальную сеть для всей группы?
![](http://habrastorage.org/storage/08b7714b/512e4c13/de6ded8d/0e7933f5.jpg)
Лаборатория саморегулирующихся систем в Политехническом институте Лозанны разработала проект SMAVNET (The Swarming Micro Air Vehicle Network), который должен решить эту проблему. Они предлагают использовать роевую сеть из десяти беспилотных летательных аппаратов, которые в считанные минуты организуют беспроводную сеть на обширной территории. Достаточно бросить их в воздух (видеосъёмка процесса развёртывания сети под хабракатом).
Преимущества такой системы — быстрое время развёртывания, широкий радиус покрытия, дешёвое оборудование, простота запуска (протоколы разработаны таким образом, что даже неспециалист может без труда запустить сеть).
![](http://habrastorage.org/storage/48a89f02/3e87bba1/a8c4384b/0a0f6471.png)
Каждый робот сделан из лёгкой формы полипропилена, весит 420 г, размах крыльев 80 см.
Для управление самолётами используются элевоны на крыльях. Электромотор закреплён в задней части, литий-полимерного аккумулятора хватает на 30 минут автономной работы. Автопилот контролирует высоту, скорость и радиус поворота. Встроенный в автопилот микроконтроллер использует минималистскую стратегию, получая данные всего от трёх сенсоров: гироскопа и двух сенсоров давления. Контроллеры беспилотника сделаны на плате Toradex Colibri PXA270 под управлением Linux. Модуль GPS и передатчик ZigBee (XBee PRO) нужны, чтобы записывать траекторию движения дрона.
![](http://habrastorage.org/storage/2a6b4f4a/911641ea/57bd458a/7262d537.png)
Как видно на первом видеоролике, для развёртывания WiFi-сети достаточно просто включить дронов и подбросить их в воздух. Посадку нужно инициировать с наземного интерфейса.
На втором видео объясняются алгоритмы связи в рою дронов (позаимствованы у муравьёв).
Источник: habrahabr.ru
![](http://habrastorage.org/storage/08b7714b/512e4c13/de6ded8d/0e7933f5.jpg)
Лаборатория саморегулирующихся систем в Политехническом институте Лозанны разработала проект SMAVNET (The Swarming Micro Air Vehicle Network), который должен решить эту проблему. Они предлагают использовать роевую сеть из десяти беспилотных летательных аппаратов, которые в считанные минуты организуют беспроводную сеть на обширной территории. Достаточно бросить их в воздух (видеосъёмка процесса развёртывания сети под хабракатом).
Преимущества такой системы — быстрое время развёртывания, широкий радиус покрытия, дешёвое оборудование, простота запуска (протоколы разработаны таким образом, что даже неспециалист может без труда запустить сеть).
![](http://habrastorage.org/storage/48a89f02/3e87bba1/a8c4384b/0a0f6471.png)
Каждый робот сделан из лёгкой формы полипропилена, весит 420 г, размах крыльев 80 см.
Для управление самолётами используются элевоны на крыльях. Электромотор закреплён в задней части, литий-полимерного аккумулятора хватает на 30 минут автономной работы. Автопилот контролирует высоту, скорость и радиус поворота. Встроенный в автопилот микроконтроллер использует минималистскую стратегию, получая данные всего от трёх сенсоров: гироскопа и двух сенсоров давления. Контроллеры беспилотника сделаны на плате Toradex Colibri PXA270 под управлением Linux. Модуль GPS и передатчик ZigBee (XBee PRO) нужны, чтобы записывать траекторию движения дрона.
![](http://habrastorage.org/storage/2a6b4f4a/911641ea/57bd458a/7262d537.png)
Как видно на первом видеоролике, для развёртывания WiFi-сети достаточно просто включить дронов и подбросить их в воздух. Посадку нужно инициировать с наземного интерфейса.
Источник: habrahabr.ru
Комментариев нет:
Отправить комментарий